安装指南

本文档给出最低环境要求与创建 Conda 环境、安装项目的简要步骤。完整流程（含 ROS、Docker、数据与训练）见 快速开始 与 零基础完整学习教程。

简要说明

满足环境要求后，按下面步骤创建环境并安装依赖；详细训练与部署步骤见 训练流水线 与 仿真自动测试。

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环境要求

• 系统：Ubuntu 20.04 / 22.04（推荐）
• Python：>= 3.10
• CUDA：>= 11.7（训练 / 推理需要 GPU 时）
• ROS：Noetic / Melodic（部署 Kuavo 机器人或做 rosbag 转换时需要）

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创建 Conda 环境

conda create -n kdc python=3.10 -y
conda activate kdc

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安装依赖与项目

cd /path/to/kuavo_data_challenge
pip install -e .

按需选择依赖：

• 仅训练（已有 LeRobot 数据）：pip install -r requirements_ilcode.txt
• 含数据转换 / 仿真 / 真机：先 source /opt/ros/noetic/setup.bash，再 pip install -r requirements_total.txt

详见 零基础完整学习教程 第四部分。